Trong cơ học cổ điển, khối lượng của vật không phụ thuộc vào trạng thái chuyển động, động lượng được định nghĩa bằng tích của khối lượng với vận tốc.

p → = m v → {\displaystyle {\vec {p}}=m{\vec {v}}}

Trong công thức này, m {\displaystyle m} là khối lượng của vật, v → {\displaystyle {\vec {v}}} là vận tốc của vật đó trong hệ quy chiếu đang xét, và p → {\displaystyle {\vec {p}}} là động lượng của vật đối với hệ quy chiếu đó.

Sự thay đổi động lượng của một vật theo thời gian trong hệ quy chiếu đang xét, theo định luật 2 Newton, đúng bằng giá trị của tổng các lực tác động vào vật.